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EGDOF1.C
资源名称：3dfx_source_code.rar　[点击查看]
上传用户：tomyuan
上传日期：2019-01-23
资源大小：40306k
文件大小：8k
源码类别：

操作系统开发

开发平台：

C/C++

EGDOF1.C：源码内容
  1. /*******************************************************************************
  3.   Sample file: EGDOF1.C
  5.   Objective:Shows how to create DOF records.
  6. Shows how to set local origins and limits in DOF records.  
  8.   Program functions: Create new database with name from command line.
  9. Builds 3 bars, chain them together under DOF records.
  10. Set the local origin and pitch limits of each bar.
  12.   API functions used: mgSetAttList(), mgAttach(), mgNewRec(),
  13. mgSetColorIndex(), mgSetCurrentColorName(),
  14. mgAttach(), mgSetIcoord(), mgNewDb(), mgCloseDb()
  15. mgWriteDb().
  17.  ******************************************************************************/
  21. #include <stdio.h>
  22. #include <stdlib.h>
  23. #include "mgapiall.h"
  25.  /* defines */
  26. #define XDIR 1
  27. #define YDIR 2
  28. #define ZDIR 3
  29. #define NXDIR 4
  30. #define NYDIR 5
  31. #define NZDIR 6
  33. /* prototypes */
  34. void addVertex(mgrec *db, mgrec *prec, double x, double y, double z); 
  35. mgrec *makePoly(mgrec *db, unsigned int color, double offsetx, double offsety, double offsetz,
  36.  double size1, double size2, int direction);
  37. mgrec *makeMovingPart(mgrec *db, unsigned int color, double offsetx, double offsety, double offsetz);
  39. void main ( int argc, char* argv[] )
  40. {
  41. mgrec* db;
  42. mgrec *grec, *dofrec1, *dofrec2, *dofrec3, *orec;
  43. double doforgx=0., doforgy=0., doforgz=0.;
  44. char *siteid, *message;
  45. unsigned int red, green, blue, yellow;
  46. float inten;
  48. /* check for correct number of arguments */
  49. if (argc < 2) {
  50. printf ("Usage: %s file_namen", argv[0]);
  51. exit(1);
  52. }
  54. /* always call mgInit before any other API calls */
  55. mgInit ( &argc, argv );
  57. /* set red, green, blue, and yellow color indices */
  58. mgRGB2Index (db, (short)255, (short)0,  (short)0, &red, &inten);
  59. mgRGB2Index (db, (short)255, (short)255,  (short)0, &yellow, &inten);
  60. mgRGB2Index (db, (short)0, (short)255,  (short)0, &green, &inten);
  61. mgRGB2Index (db, (short)0, (short)0,  (short)255, &blue, &inten);
  63. /* start a new OpenFlight database, overwrite if exists */
  64. mgSetNewOverwriteFlag(mgTRUE);
  65. if (!(db = mgNewDb(argv[1]))) {
  66. mgGetError(&siteid, &message);
  67. printf("nError from %s: %sn", siteid, message);
  68. exit(1);
  69. }
  71. /* create group, 3 DOFs, chain DOFs under group */
  72. grec = mgNewRec(fltGroup);
  73. mgAttach(db, grec);
  74. dofrec1 = mgNewRec(fltDof);
  75. dofrec2 = mgNewRec(fltDof);
  76. dofrec3 = mgNewRec(fltDof);
  77. mgAttach (grec, dofrec1);
  78. mgAttach (dofrec1, dofrec2);
  79. mgAttach (dofrec2, dofrec3);
  81. /* make red bar under DOF 1, green under DOF 2, yellow under DOF 3 */
  82. orec = makeMovingPart(db, red, 50., 0., 0.);
  83. mgAttach(dofrec1, orec);
  84. orec = makeMovingPart(db, green, 150., 0., 0.);
  85. mgAttach(dofrec2, orec);
  86. orec = makeMovingPart(db, yellow, 250., 0., 0.);
  87. mgAttach(dofrec3, orec);
  89. /* set local origins and limits of DOFs */
  90. mgSetAttList (dofrec1, fltDofPutAnchorX, doforgx, 
  91. fltDofPutAnchorY, doforgy, 
  92. fltDofPutAnchorZ, doforgz, 
  93. fltDofPutTrackX, doforgx, 
  94. fltDofPutTrackY, doforgy+1, 
  95. fltDofPutTrackZ, doforgz, 
  96. fltDofPutAlignX, doforgx+1, 
  97. fltDofPutAlignY, doforgy, 
  98. fltDofPutAlignZ, doforgz,
  99. fltDofMinIncl, -30., 
  100. fltDofMaxIncl, 30.,
  101. fltDofCurIncl, 0., 
  102. fltDofIncrementIncl, 1.0, mgNULL);
  103. mgSetAttList (dofrec2, fltDofPutAnchorX, doforgx+100, 
  104. fltDofPutAnchorY, doforgy, 
  105. fltDofPutAnchorZ, doforgz, 
  106. fltDofPutTrackX, doforgx, 
  107. fltDofPutTrackY, doforgy+1, 
  108. fltDofPutTrackZ, doforgz, 
  109. fltDofPutAlignX, doforgx+101, 
  110. fltDofPutAlignY, doforgy, 
  111. fltDofPutAlignZ, doforgz,
  112. fltDofMinIncl, -30., 
  113. fltDofMaxIncl, 30.,
  114. fltDofCurIncl, 0., 
  115. fltDofIncrementIncl, 1.0, mgNULL);
  116. mgSetAttList (dofrec3, fltDofPutAnchorX, doforgx+200, 
  117. fltDofPutAnchorY, doforgy, 
  118. fltDofPutAnchorZ, doforgz, 
  119. fltDofPutTrackX, doforgx, 
  120. fltDofPutTrackY, doforgy+1, 
  121. fltDofPutTrackZ, doforgz, 
  122. fltDofPutAlignX, doforgx+101, 
  123. fltDofPutAlignY, doforgy, 
  124. fltDofPutAlignZ, doforgz,
  125. fltDofMinIncl, -30., 
  126. fltDofMaxIncl, 30.,
  127. fltDofCurIncl, 0., 
  128. fltDofIncrementIncl, 1.0, mgNULL);
  130. mgWriteDb(db);
  131. mgCloseDb ( db );
  132. }
  134. void addVertex(mgrec *db, mgrec *prec, double x, double y, double z) 
  135. /* add a vertex to a polygon */
  136. {
  137. mgrec *vrec;
  139. vrec = mgNewRec(fltVertex);
  140. mgAppend(prec, vrec);
  141. mgSetIcoord(vrec, fltIcoord, x, y, z);
  142. }
  144. mgrec *makePoly(mgrec *db, unsigned int color, double offsetx, double offsety, double offsetz,
  145.  double size1, double size2, int direction)
  146. /* creates a new polygon record with 4 vertices, */
  147. /* returns ptr to new polygon record */
  148. {
  149. mgrec* prec;
  150. double p1[3], p2[3], p3[3], p4[3];
  151. double move1, move2;
  153. move1 = size1/2.;
  154. move2 = size2/2.;
  156. /* set vertices based on offset, size, and direction */
  157. switch (direction) {
  158. case XDIR:
  159. p1[0] = offsetx; p1[1] = -move2+offsety; p1[2] = -move1+offsetz;
  160. p2[0] = offsetx; p2[1] = move2+offsety; p2[2] = -move1+offsetz;
  161. p3[0] = offsetx; p3[1] = move2+offsety; p3[2] = move1+offsetz;
  162. p4[0] = offsetx; p4[1] = -move2+offsety; p4[2] = move1+offsetz;
  163. break;
  164. case YDIR:
  165. p4[0] = -move1+offsetx; p4[1] = offsety; p4[2] = -move2+offsetz;
  166. p3[0] = move1+offsetx; p3[1] = offsety; p3[2] = -move2+offsetz;
  167. p2[0] = move1+offsetx; p2[1] = offsety; p2[2] = move2+offsetz;
  168. p1[0] = -move1+offsetx; p1[1] = offsety; p1[2] = move2+offsetz;
  169. break;
  170. case ZDIR:
  171. p1[0] = -move1+offsetx; p1[1] = -move2+offsety; p1[2] = offsetz;
  172. p2[0] = move1+offsetx; p2[1] = -move2+offsety; p2[2] = offsetz;
  173. p3[0] = move1+offsetx; p3[1] = move2+offsety; p3[2] = offsetz;
  174. p4[0] = -move1+offsetx; p4[1] = move2+offsety; p4[2] = offsetz;
  175. break;
  176. case NXDIR:
  177. p4[0] = offsetx; p4[1] = -move2+offsety; p4[2] = -move1+offsetz;
  178. p3[0] = offsetx; p3[1] = move2+offsety; p3[2] = -move1+offsetz;
  179. p2[0] = offsetx; p2[1] = move2+offsety; p2[2] = move1+offsetz;
  180. p1[0] = offsetx; p1[1] = -move2+offsety; p1[2] = move1+offsetz;
  181. break;
  182. case NYDIR:
  183. p1[0] = -move1+offsetx; p1[1] = offsety; p1[2] = -move2+offsetz;
  184. p2[0] = move1+offsetx; p2[1] = offsety; p2[2] = -move2+offsetz;
  185. p3[0] = move1+offsetx; p3[1] = offsety; p3[2] = move2+offsetz;
  186. p4[0] = -move1+offsetx; p4[1] = offsety; p4[2] = move2+offsetz;
  187. break;
  188. case NZDIR:
  189. p4[0] = -move1+offsetx; p4[1] = -move2+offsety; p4[2] = offsetz;
  190. p3[0] = move1+offsetx; p3[1] = -move2+offsety; p3[2] = offsetz;
  191. p2[0] = move1+offsetx; p2[1] = move2+offsety; p2[2] = offsetz;
  192. p1[0] = -move1+offsetx; p1[1] = move2+offsety; p1[2] = offsetz;
  193. break;
  194. }
  196. /* make polygon, attach to object */
  197. prec = mgNewRec(fltPolygon);
  199. /* make vertices, attach to polygon */
  200. addVertex(db, prec, p1[0], p1[1], p1[2]);
  201. addVertex(db, prec, p2[0], p2[1], p2[2]);
  202. addVertex(db, prec, p3[0], p3[1], p3[2]);
  203. addVertex(db, prec, p4[0], p4[1], p4[2]);
  205. /* set color */
  206. mgSetAttList(prec, fltPolyPrimeColor, color, mgNULL);
  208. return prec;
  210. }
  212. mgrec *makeMovingPart(mgrec *db, unsigned int color, double offsetx, double offsety, double offsetz)
  213. /* makes articulated part 100X10, centered at given offset */
  214. {
  215. mgrec *orec, *prec;
  216. double size1=100, size2=10;
  217. double move1, move2;
  219. move1 = size1/2.;
  220. move2 = size2/2.;
  222. orec = mgNewRec(fltObject);
  223. prec = makePoly(db, color, offsetx, offsety, offsetz+move2, size1, size2, ZDIR);
  224. mgAttach(orec, prec);
  225. prec = makePoly(db, color, offsetx, offsety+move2, offsetz, size1, size2, YDIR);
  226. mgAttach(orec, prec);
  227. prec = makePoly(db, color, offsetx, offsety, offsetz-move2, size1, size2, NZDIR);
  228. mgAttach(orec, prec);
  229. prec = makePoly(db, color, offsetx, offsety-move2, offsetz, size1, size2, NYDIR);
  230. mgAttach(orec, prec);
  231. prec = makePoly(db, color, offsetx+move1, offsety, offsetz, size2, size2, XDIR);
  232. mgAttach(orec, prec);
  233. prec = makePoly(db, color, offsetx-move1, offsety, offsetz, size2, size2, NXDIR);
  234. mgAttach(orec, prec);
  236. return orec;
  237. }