particle-filter-mcmc.rar
上传用户:fsbooksir
上传日期:2013-10-19
文件大小:14k
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源码类别:

matlab例程

开发平台:

Matlab

资源说明:该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.
    
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