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本文全面系统地论述了GLONAsS卫星导航定位系统，内容包括GLONASS的系统组成、卫星信号的结构、卫星位置计算方法、时间系统、坐标系等。其次，在分析GLONASS与GPs坐标系统差异和求解坐标转换参数一般方法的基础上，提出了一种适合目前GLONASS系统和接收机现状求解坐标转换参数的方法。在GLONASS伪距单点定位和载波相位测量观测方程的基础上，讨论了/GLONASS组合应用的可能性和

　　随着中欧伽利略计划的实施,多频多模导航卫星系统的综合应用是未来卫星导航系统的发展方向。在对GPS、GLNASS和GALILEO三个系统各自的特点及其未来发展进行分析的基础上,从其信号频率,卫星可见性,可见稳定性,覆盖范围及数据处理结果等层面研究了三个卫星导航系统的最佳组合方式,并讨论了多系统组合的初步数据处理方法。