准同步数字体系（PDH）和同步数字体系（SDH） 第一节 数字复接的基本概念 第二节 同步复接与异步复接 第三节 PCM零次群和PCM高次群 第四节 SDH的基本概念 第五节 SDH的速率与帧结构 第六节 同步复用与映射方法 第一节 数字复接的基本概念 一、 准同步数字体系（PDH） 国际上主要有两大系列的准同步数字体系，都经ITU-T推荐，即PCM24路系列和PCM30／3

这个是万山明那本书上的一章，这个文档比较详细地讲述了永磁同步电机矢量控制的核心技术。并且给出了比较详细的核心算法程序，对于刚刚入门的电机控制同学很有帮助。

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