工业机器人的设计（与机械手的区别），哈哈哈啊哈哈

能实现机器人控制的单片机教学板（原理图）

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AVR8太古机器人的pdf文档，包括完整的使用手册，以及单片机原理图，对做机器人项目有重要价值。pdf文档，高清晰。

1、模拟机器人搬盒子的一阶谓词表示及状态转换，了解用一阶谓词逻辑表示知识的方法； 2、用一种程序设计语言（C语言）实现一阶谓词逻辑的推理过程； 3、熟练程序设计方法，提高程序设计能力。

一本斯坦福大学的关于机器人的基础书籍，包括概述、力学分析、运动轨迹生成、机器人控制、等等。。。

l一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D—H)参数表来描述。 提出了采用D—H参截袁生成机器人三堆虚拟模型的方法，实现了机器人的可视 匕 仿真系统提供 的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构，并为机器人操 作人员提供了训练仿真平台 该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具

提出了PowerCube 模块化机器人实验系统,开发了以Windows Socket 为基础的数据实时传输软件、 OpenGL 计算机仿真软件,实现了机器人、Optotrak3020 和计算机仿真终端之间的网络互连和数据传输,建立了机 器人闭环实时反馈系统,并对此系统进行了实验验证。

提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。进行了模块化关节外壳的应力 和应变分析，并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型。完成了!"# 适配卡和$%! 伺服控 制器的设计。并对所研制的模块化关节进行了主要性能测试。测试结果表明按照该方案研制的关 节性能指标满足设计要求。

由于可重构机器人构型的多样性，其动力学的分析方法要求建模方便，并且具有通用性。基于此，讨论在运动螺旋和力螺旋的基础上采用拉格朗日方程建立机器人动力学方程的方法。采用运动螺旋和力螺旋表示，可以对机器人各杆件建立统一的坐标系，方程可表示成简洁的形式；可方便地实现力、力矩在不同坐标系之间的转换及末端执行器上的力、力矩与各关节力矩之间的转换，适合分析复杂的受力情况。动力学拉格朗日方程为封闭显式状态方