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详细介绍移动机器人行走控制的研究技术以及与之密切相关重要领域的前景探索与研究。
根据灭火机器人的竞赛规则,给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机,主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测,使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭。
机器人嵌入式机器人
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制作你自己的爬虫机器人,英文的,不过很详细
舞蹈机器人既是一种娱乐机器人也是一种竞技性
机器人,它能随着音乐而“翩翩起舞”,其较强的观赏
性和科学性必将有较大的市场价值。它涉及机械、电
子、材料、仿生、传感、控制等诸多领域,是多种技
术的融合体,最终表现为动作的和谐美。目前世界上
舞蹈机器人可实现的动作与真人几乎没有什么区别,
可以上、下楼梯甚至奔跑。
为有效使用有限的电池容量,延长机器人运行时间,针对机器人能量消耗问题,建立了两轮自平衡机
器人的动力学模型和能耗模型。由于能量函数具有指数形式,很难获得解析解最小化能耗函数,因此提出基于遗传
算法的分布式渐进优化策略,通过全局寻优的方式对机器人的运动速度和能量消耗进行优化,解决了能耗最小化问
题,并通过仿真验证了算法的有效性和实时性。
/*cjl2016*/
/*以下以机器人横在球门前,机器人前方指向右侧为参考*/
/**前后电机分别为接moto0,moto1,两电机正转时,守门机器向右墙移动
NI公司的机器人资料汇编,PDF和HTML等格式,对机器人感兴趣的人不妨看看.
适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。
自己写的预防各类机器人恶意注册或发布垃圾消息的APS类,调用简单方便。使用后,可根据情况取消验证码哦。呵呵,对于用户体验来说,方便了不少呢。
除非对方专门针对本算法编写机器人程序或手工注册,否则是不允许注册的哦。
下载后建议修改一下变量名。