机器人硬件开发资料机器人硬件开发资料机器人硬件开发资料
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基础机器人设计基础机器人设计基础机器人设计基础机器人设计基础机器人设计

远程遥控的类人机器人系统远程遥控的类人机器人系统远程遥控的类人机器人系统

书的前半部分为培养对“控制”的感觉介绍了必要的基础知识；后半部分则以对机器人位置控制为例。本书以反馈控制为中心。书中给了很多电路的例子，即使是电气基础知识薄弱的人也能理解。

机器人每步走1米或2米，罗列出走n米的方法（方法有fibonacci(n+1)个） 或者爬楼，每次1个台阶或2个台阶，罗列出走n个台阶的方法。 这里使用栈来解决，算法复杂度为O(fibonacci(n))

机器人每步走1米或2米或3米，罗列出走n米的方法 或者爬楼，每次1个台阶或2个台阶或3个台阶，罗列出走n个台阶的方法。 这里使用栈来解决

CDS5500机器人舵机数据手册，介绍舵机的一些参数
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