用matlab实现的高斯粒子滤波器，很好，很有参考价值。

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多目标粒子群优化算法的C++程序 包括优化算法和适应度函数

这是一个简单的opengl粒子系统，有贴图功能

根据粒子群优化(PSO)算法的社会心理学指导思想并结合自适应FIR滤波器的特点，设计了合适的惯性项、认知项与社会项表达式，并将之应用于组合自适应滤波器的子自适应滤波器更新中，提出了基于PSO算法思想的组合自适应滤波算法，分析了新算法的计算复杂度。理论分析与不同条件下的自适应系统辨识仿真结果表明，新算法可以在不明显提高计算量的条件下较好地平衡自适应滤波器的稳态失调与跟踪能力，其收敛性能优于其它

对利用粒子滤波方法进行目标跟踪有一定的帮助

该文章介绍了粒子滤波的基本算法以及多种改进算法，并在文中提供了相关参考文献，对认识粒子滤波的发展应用很有帮助。

粒子群算法详解matlab代码，详细的解说，网上得到。

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是一种基于粒子群优化算法思想的组合自适应滤波算法，关于粒子群的一种滤波算法