雷达数据处理中的经典书籍，第一卷，共四章。包括绪论，基本数学方法复习，边扫描边跟踪系统，跟踪算法等。

本设计利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警，探测并指明障碍物距离。

雷达信号仿真的思路，非常实用，应该对大家有帮助

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