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PID.rar
自抗扰控制器 绍新型非线性控制器－ 自抗扰控制器（ＡＤＲＣ） 的基本原理，其数字仿真软件总体设计及实现方法。
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放卷张力系统解耦控制器的设计
针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求，提出了一种利用自抗扰控制（ＡＤＲＣ）技术来设计张力解耦控制器的新方法．根据放卷系统的工作机理，建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型，用ＡＤＲＣ方法推导了张力系统的解耦模型，得到了系统阶数和静态解耦模型．在放卷张力系统模型的基础上，利用ＡＤＲＣ技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计．控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明，所设计的ＡＤＲＣ解耦控制器可以较好地实现系统的解耦，并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性
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