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资源说明：近年来，组合导航系统，尤其是基于GPS和SINS的组合导航已经普遍应用于导航锈
域并且得到充分的发展。为增加导航系统的定位精度和抗干扰能力，论文重点研究了
GPS／SINS组合导航中的信息融合问题。
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