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Kalman-filter.rar Kalman filter using matlab
Kalman-filter-algorithm-MATLAB.rar m代码在m_files目录中，主函数为fildis 执行独立exe时，需..\bin\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目录, 也可将dll文件拷出放入同一目录下，对于独立exe若要从mat文件初始化，mat文件目录全名需无中文字符。可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航，参数可以自己设置。
kalman-filter-test.rar Kalman filter 用于跟踪的详细代码有说明，运行良好，适合移植使用
Adaptive-Kalman-Filtering-for-INS-and-GPS.pdf.zip Adaptive Kalman Filtering for INS and GPS
Kalman-filter_GUI.rar 卡尔曼滤波Kalman filter matlab GUI method M program 的matlab GUI实现方法 M程序
Kalman.rar 使用kalman滤波进行多目标跟踪，可用，跟踪状况良好。
kalman.rar 在matlab系统中进行的kalman滤波器，并且在不同的参数情况下给出了比较
Kalman-filter-based-on-Singer-model.rar 基于Singer模型的kalman滤波性能分析仿真程序，在飞行目标不同转弯半径处跟踪精度基本不变。
kalman-algorithms.zip This is the code for kalman fiter, smoothing used in state space model
kalman.zip kalman滤波程序，里面包含kalman的讲解及程序实现，对初学者比较有帮助。