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关键字：kalmanmatlab

  • kalmanmatlab.rar 利用matlab编写的kalman滤波源程序，经过详细测试绝对可以可靠使用
  • kalmanMATLAB.rar 顺便附上几张仿真图 这是状态图 要注意的是：必须把系统状态和kalman滤波器内部预测的状态分开
  • Kalmanmatlab.rar 对卡尔曼滤波的原理进行了详细的介绍。并且有具体的程序，可以进行学习和仿真！
  • KalmanMatlab.rar 稳态kalman滤波算法仿真通式 本程序考虑线性离散时不变随机系统。系统模型为x(t+1)=fai*x(t)+gama*w(t) y(t)=H(t)*x(t)+v(t)。有6个参数：状态转移阵fai，输入噪声系数gama，观测阵H，输入 噪声方差Q，观测噪声方差R，观测y
  • kalmanmatlab.zip kalman滤波的matlab程序，里面是源程序