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lqr.rar
建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
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CAN_Zongxiantongxun_AVR.rar
MCU:ATMEGA8515
Frequence: 16M
描述:利用已有CAN TEST V1.0电路板进行调试,
可靠性测试已通过,并发现8515外部中断不稳定
的原因是没有在INT0脚加上拉电阻,加上后已能
够稳定地运行
调试过程中发现SJA1000的首地址设置有误,改过
后,当CAN发送数据时,程序能进入中断了,但发现
中断是由出错报警中断引起的,估计与波特率设置
有关。
通过修改CDR的参数,以及更换16M晶振,现在已能
正常地收发送数据了
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0902_very.rar
欢迎使用cnVery bbs 论坛,本论坛具有如下特点:
1、使用ASP.Net(c#)、三层结构开发;
2、全部代码都由手写完成,清晰易懂、易维护;
3、程序结构紧凑、设计新颖、速度优越;
4、兼容主流浏览器,界面美观,皮肤设计灵活多变;
5、可以套用目前各种流行论坛的皮肤模式;
6、简约型设计,可转换其他各种流行论坛的数据;
7、在线情况统计、浏览者跟踪统计精确;
8、核心稳定,可扩展性良好,适合个性需求;
9、支持增设外挂、合并其他系统,如合并BLOG、新闻系统等;
10、支持 ...
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zhengxianxinhaofashengqi.rar
本系统基于直接数字频率合成技术;以凌阳SPCE061A单片机为控制核心;采用宽带运放AD811和AGC技术使得50Ω负载上峰值达到6V±1V;由模拟乘法器AD835产生调幅信号;由数控电位器程控调制度;通过单片机改变频率字实现调频信号,最大频偏可控;通过模拟开关产生ASK、PSK信号。系统的频率范围在100Hz~12MHz,稳定度优于10-5,最小步进为10Hz
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key_sort_system.rar
多关键字的排序是有一定的实用范围。例如:在进行高考分数处理时,除了对总分进行排序外,不同的专业对单科分数的要求不同,因此尚需在总分相同的情况下,按用户提出的单科分数的次序要求排出考生录取的次序。(1)假如代排序的记录数不超10000,表中记录的关键字数不超过5,各个关键字的范围均为0至100。按用户给定的排序的关键字的优先关系,输出排序的结果。(2)约定按LSD方法进行多关键字的排序。在对各个关键字进行排序时采用两种策略:其一是利用稳定的内部排序方法,其二是利用“分配”和“收集”的方法。并综合比较这两种 ...
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