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particle-filter-mcmc.rar
该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.
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tracking.rar
particle filter for tracking visual target using Matlab ,enjoy it!
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WiFi-robot-Particle-filter.rar
通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人 Particle filter for robot localization using WiFi measurements Matlab R2007b, Image Processing Toolbox 这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪
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particle-filter-for-tracking.zip
A simple example showing how to track an object with particle filter. Likelihood is based on Bhattacharya distance of color histogram.
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object-tracking-particle-filter.zip
1、本程序需要在dos下启动,否则程序默认打开E盘下一个叫做soccer.avi的视频文件,你可以将一个视频文件修改名称后,放在E盘下;
dos下启动的方式是:进入本程序的目录下,输入"objecttracking E:\\……\\……\\***.avi"。本命令有两部分组成objecttracking
是我们的应用程序名, E:\\……\\……\\***.avi是你要打开的视频的全路径,注意是两个“\\”。
2、应用程序目录下,已经有所有的动态库,可直接运行程序。但是想编译 ...
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