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Markov-Decision-Process-matlab.rar 马氏过程的应用很广，机器人路径计划，自动飞行器导航，多目标跟踪，电梯计划，网络交换和路由，银行客户保有等等。
target-tracking.rar 一辆车在前，一车在后，前车匀速，加速，转弯，后车跟踪的matlab程序。
AddHinfConstr.rar MATLAB的M语言编写，用于解决机器追踪的问题。机器状态估计由minimax滤波器完成。
follow_front.rar 此为一个跟踪前车的matlab仿真模型，其中包括了跟踪算法，和车辆2自由度模型。仿真结果表明可行。
kalman.zip 一个KLMAN滤波的matlab程序,仿真了车辆行驶的跟踪过程
IMM_csdn.rar 车辆位置跟踪，交互多模型matlab程序
matlab-dongtaimubiaogenzong.rar 这是一个matlab的车辆动态目标跟踪程序，可以下载下来学习一下
track-using-xiefagncha.rar 这个程序是用matlab实现的车辆跟踪。用到的算法是协方差，包括梯度，rgb颜色，边缘，距离等多种元素。
vechicle-detection.zip 车辆检测跟踪,采用matlab编程，可对车辆进行目标跟踪与检测
基于HoG特征和粒子滤波的跟踪：C、Opencv、Matlab ... 有公式推导； 2、特征提取部分使用用opencv完成HoG特征提取的模块； 3、跟新方法论文：Robust Visual Tracking and Vehicle Classification via Sparse Representation，我也是用这篇文章的思想去做更新机制的，比较简单 PS:Hog运算部分已经生成mex，如果不能运行就用你的matlab再编译生成一个就好了，具体看“mex”文件里面的文件，根据你的配置改动 ...

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