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资源说明：一个基于HoG特征和粒子滤波目标跟踪代码：
在ivt的基础上，加入了自己的在线更新机制 有在线学习功能。该算法有以下主要组成：
1、目标外观用多模版的线性组合来表示，组合用最小二乘的方法来求解，文件中有公式推导；
2、特征提取部分使用用opencv完成HoG特征提取的模块；
3、跟新方法论文：Robust Visual Tracking and Vehicle Classification via Sparse Representation，我也是用这篇文章的思想去做更新机制的，比较简单
PS:Hog运算部分已经生成mex，如果不能运行就用你的matlab再编译生成一个就好了，具体看“mex”文件里面的文件，根据你的配置改动一下路径就好了。
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