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资源说明：在城镇街道的十字路口中,为保证交通秩序和行人
安全,一般在每条道路上各有一组红、黄、绿交通信号
灯。图1 是一个典型的十字路口的平面位置示意图:有
主干道和支干道两条道路,每条道路上各有一组红、黄、
绿交通信号灯。主干道与支干道上的车辆交替运行,主
干道上的车辆比较多,因此主干道的车辆通行时间长,
支干道上的车辆少,因此支干道的车辆通行时间短。主
干道通行时, 主干道绿灯亮, 支干道红灯亮, 时间为
60 s ;支干道通行时,主干道绿灯亮,主干道红灯亮,时
间为30 s。每次绿灯变红时,黄灯先闪烁3 s (频率为
5 Hz) 。此时另一路口的红灯不变。基于以上规则设
计的交通控制器控制十字路口两组红、黄、绿交通信号
灯的状态转换,可以方便地实现指挥各种车辆和行人通
行实现十字路口交通管理的自动化。
图1 十字路口的平面位置示意图
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