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噪声与运算放大器电路
本文提供一些实用工具,用于了解、表征、计算和降低运算放大器直接相关的噪声,对于设计高精度的前端放大器而言,具有很好的指导作用。
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有色过程噪声下的轮式机器人SLAM
由于机械制造工艺的原因,轮式机器人内部传感器获得的控制量在实际中为有色噪声,经典的同步定
位与地图构建(SLAM)算法将不适用.提出一种有色过程噪声的机器人同步定位与地图构建算法.将机器人非线性过
程模型线性化,用增广状态变量维数的方法将有色过程噪声模型转化为高斯白噪声模型.算法按照预测、观测、数据关
联、更新、地图构建递推进行同步定位与地图构建.仿真结果表明,在有色过程噪声条件下,与EKF-SL
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