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基于状态噪声去相关卡尔曼滤波的视频目标跟踪技术研究
文件大小： 4892k
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资源说明：南京理工大学硕士学位论文， 在机动目标运动过程中，状态噪声往往是具有一定相关性的有色噪声。已有的视频目标跟踪的研究成果，为方便计通常忽略这种相关性，假定状态噪声是白噪声。这与实际的机动目标状态有一定的偏差，容易造成在跟踪过程中丢失目标。本文基于上述背景，针对实拍的直升机模型频，分析了目标状态噪声的相关性，对视频机动目标的检测和跟踪技术展开了如下研究。
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