带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码
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资源说明:带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码,每一步都有详细的注释,和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数,function G = CreateGauss(E,D,M,N) %产生均值为E,方差为D,MxN的高斯白噪声矩阵
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