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资源说明：张量投票算法最初设想的输入是带有方向信息的边缘图像或边缘片段等，经过完善后，方向信息比较模糊的也可以作为算法的输入，甚至没有任何方向信息的点云也可以作为算法的输入。
计算张量的目的是为了提取区域、曲线、曲面以及他们之j间的相互作用等几何特
征。二维空间中的两种常见特征实体：
（1）点。每个点都能用一个张量来表示。
（2）曲线。对于曲线，一阶局部描述将由相应点的张量特性及其相应的正切值得到。二阶描述包含了该曲线的主曲率和位置信息。
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