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  • 基于 EMC2的数控系统软件架构及通信机制分析

    MC2 是开源的数控机床控制系统软件 。 EMC2 能移植到实时操作系统 (例如 ubuntu 等 )并根 据开发者定制完成复杂的机床和机器人实时控制。 软件能够在平台上运行稳定, 代码成熟。 然而由 于 EMC2 软件代码量非常庞大, 阅读和消化难度很大 。结合作者实际从事的数控系统项目的研究和 学习。 对整个软件的架构 , 通信机制 , 各模块的功能以及大致的工作流程进行深入分析

  • 开源数控系统 EMC2 的编译和启动分析

    本文在对开源数控系统 EMC 程序代码中语言比重及目录结构分析的基础上, 指出了从 EMC 发展 到 EMC2 ,代码的框架和结构有了很大改善与进步 。 针对模拟实时环境下使用的 EMC2 进行了手动 编译, 详细 解释了 EMC2 启动过程中各模块加载的情况

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