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通过GIVENS旋转算法，实现矩阵的上三角化，希望对大家有用

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SSS6691主控芯片的Kingston DT 101 G2旋转U盘量产修复工具 附带教程 尽管我量产成功N次，再次提醒大家一定要对准型号才进行量产，否则。。。。 tips：我的U盘是金士顿蓝色旋转外壳 4G，外观只做一个参考，最重要对准芯片型号，可以用数码之家的芯片查看器之类的看看

可以实现： 1.图片缩小，采用平均值算法，可以实现长宽比不等的缩小 2.图片放大，采用线性插值，可以实现图片比例改变 3.图片旋转

旋转矩阵和四元数以及欧拉角之间的转换，相应公式推导过程