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2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛于2010年7月16到20日在内蒙古鄂尔多斯市举行。比赛项目和参赛获奖情况在网上没有查到，特收集此情况和大家共享。

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两足步行是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。两足步行系统具有非常丰富的动力学特性，对步行的环境要求很低，既能在平地上行走，也能在非结构性的复杂地面上行走，对环境有很好的适应性。与其它足式机器人相比，双足机器人具有支撑面积小，支撑面的形状随时间变化较大，质心的相对位置高的特点。是其中最复杂，控制难度最大的动态系统。但由于双足机器人比其它足式机器人具有更高的灵活性，因此具有自身独特的

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