开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
基于AVR微控制器的仿生六足机器人研究
文件大小： 1921k
源码售价： 10 个金币 积分规则     积分充值
充值1元得10金币   
资源说明：本文研究的六足仿生机器人是结合了仿生学原理和机器人技术而设计的一种多足 微型机器人。根据昆虫运动时采用的三角步态走法设计了机器人的腿部五连杆行走机 构，并对其进行了占空比、稳定性、转弯状态等分析。 硬件控制芯片采用Atmel公司生产的AVR系列微控制器ATmega8515L，通过对其 端口设计，配备相应的外围电路，由程序来控制机器人的动作。
部分文件列表（点击文件名可查看文件内容）
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。