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资源说明：该课题的主要任务是实现对管道机器人的运动控制。采用实验室的LABVIEW实验平台实现管道机器人的运动控制。即用LABVIEW软件编写驱动程序，硬件借助于NI公司的控制卡。软硬件结合实现基于LABVIEW实验平台的管道机器人的运动控制。因管道机器人的运动控制是通过直流电机转速的控制来实现的，所以对管道机器人的运动控制可以理解为是对管道机器人中的直流电机的转速的控制。也即课题的主要任务可简化为实现对管道机器人中直流电机转速的控制。
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