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半智能排爆机器人的单手双目手眼系统
文件大小： 528k
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资源说明：针对目前排爆机器人手动控制方式的不足，研究和开发了一个单手双目手眼系 统用于半智能排爆机器人的自动控制．该系统基于双目视觉原理。采用Matlab7．0作为运 算引擎，调用机器视觉软件eVision6．2中的EasyMatch模式匹配库进行立体匹配，实时捕 获图像，进行摄像机标定、图像预处理和匹配，确定可疑目标物的坐标，并把图像实时显示 在控制台，自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物．
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