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3T并联机器人的型综合及3-ups的性能分析
文件大小： 183k
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资源说明：少自由度机器人具有机构简单，制造成本相对较低的优点，在工业生产领域发挥着重要的作用，尤其是三维移动并联机构更收受到学术界关注。本文主要采用螺旋理论中的约束螺旋和运动螺旋理论，针对三维移动并联机器人进行型综合，以及对3-RPC并联机构进行自由度分析。
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