关于低通滤波器的详尽描述，滤波器的结构功能原理参数的计算设计

1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。 卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。

基于MATLAB平台，实现信号分析与滤波器的设计。并改变滤波器参数或特性(低通、高通、带通或带阻)，实现不同的滤波要求。本设计产生一个连续信号，包含低频，中频，高频分量，对其进行采样，进行频谱分析，使用矩形窗设计不同特性的数字滤波器对信号进行滤波处理，分析所设计滤波器(画出了频率特性曲线)，并对信号进行滤波，画出滤波后信号的时域波形和频谱，并对滤波前后的信号进行对比，分析信号的变化，分析的结

数字滤波器在实时滤除心电干扰中的设计与应用

基于FPGA32阶滤波器的设计，讲解了滤波器的结构设计和器件设计。

假设原始采样频率为22.05kHz，使用5120个采样点，画出半带抽取滤波器的冲激响应以及样值输出。文件名为：halfband.m

设计一个3阶低通切比雪夫滤波器，对信号发生器产生的频率为1KHZ的正弦信号进行实时滤波，将结果通过示波器显示，并与滤波前的波形进行对比。

卡尔曼滤波器MATLAB版程序，想要整论文的可以参考下。

基于双线性变换法的IIR数字滤波器设计与matlab仿真

MATLAB在数字滤波器设计教学中的应用研究