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卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数,采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。
采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
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