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在粒子滤波器框架下，选取区域协方差矩阵特征对运动独立的目标进行描述.
文件大小： 13k
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资源说明：在粒子滤波器框架下，选取区域协方差矩阵特征对运动独立的目标进行描述。tracking_cm.m是主程序，covariance.m是区域协方差矩阵计算子函数，distance.m是矩阵距离计算子函数。
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