将集员滤波应用与捷联惯导系统的初始对准,克服了kalman 滤波只针对噪声为白噪声这种单一状况。
滤波电容的选滤波电容的选滤波电容的选经过整流桥以后的是脉动直流,波动范围很大。后面一般用大小两个电容,大电容用来稳定输出,众所周知电容两端电压不能突变,因此可以使输出平滑,小电容是用来滤除高频干扰的,使输出电压纯净,电容越小,谐振频率越高,可滤除的干扰频率越高
数字滤波的例程 假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限副滤波 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值,new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value;
vb图像处理 边缘增强 低通滤波 彩色增强 掩模匹配法 彩色变换 二值化 边缘增强 图象平滑处理 灰度拉伸 直方图
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LIDAR数据的坡度滤波方法,国外关于此方法的资料。
扩展卡尔曼滤波在永磁同步电机控制系统中的应用研究.kdh
一篇比较好的的基于粒子滤波的轮廓跟踪算法论文
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