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收集的多篇kalman滤波在无人机降落中的应用论文,绝对有用。
研究生课程《自适应滤波》的PDF版课本、课件以及相关论文。
一篇论文,关于自适应滤波技术在噪声干扰抵消中的应用研究
95
M
B
A。n=A
13
19
C
A-1WnM4
H
14
0.8
2a
DCT
eXp
12丌
2M
c n dCt
0.5
米04
DCT-LMS算法
LMS
W
NLMS算法
M-1
LMS算法
∑
W
15
0.1
e n d n
n
16
500100015002000250030003500
λn
n
y A
基于TMS320F2812的FIR实时滤波 AD
用C语言实现数字滤波,程序判数滤波
中值滤波
滑动算术平均值滤波
滑动加权平均值滤波
防脉冲干扰平均值滤波
低通数字滤波
详细的介绍了kalman滤波原理,方法。并有实际例题。
Welch& Bishop,卡尔曼滤波器介绍
先验估计误差的协方差为
=E
(1.5
后验估计误差的协方差为:
(1.6
式1.7构造了卡尔曼滤波器的表达式:先验估计和加权的测量变量
及其预测I之差的线性组合构成了后验状态估计xk。式1.7的理论解
释请参看“滤波器的概率原型”一节。
k-ik+ K(zk-H k)
(1
matlab 平滑滤波 中值滤波
matlab 平滑滤波 中值滤波
热轧钢电网的动态无功补偿及谐波滤波技术应用
中值滤波--地震数据处理源代码,有相当的注释,相信对大家有益
sar图像中存在不可避免的相干斑噪声,lee滤波是去除相干斑的有效方法之一