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资源说明：：为了从点云中准确提取几何特征参数，给出了旋转面特征提取算法．该算法对旋转面主方向映射到高斯球
面，生成主方向高斯图像(PDGI)．对高斯球进行均匀分割，生成一系N／J,立方栅格，并将高斯球上图像数据点分配
到相应的立方栅格中．根据每个栅格中的图像数据点数，对栅格聚类分析，获得一组特征栅格，由这组特征栅格中
的图像点来确定大圆所在的平面，从而根据平面法矢确定旋转轴方向．根据旋转面法矢和旋转轴方向，获得旋转轴
的定位点，从而确定了旋转轴．并给出了旋转轴的优化方法．计算实例结果表明，该算法能够稳定、准确地提取出旋
转面的几何特征参数．
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