资源说明:mega32+N298 直接将main.hex文件下载到单片机中就可以使用。你可以打开工程文件查看,motor.c已经是一个结构化的驱动程序,可以方便的调用。
//PD4,PD5 电机方向控制
#define moto_en1 PORTD |= 0x10
#define moto_en2 PORTD |= 0x20
#define moto_uen1 PORTD &=~ 0x10
#define moto_uen2 PORTD &=~ 0x20
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