这个是万山明那本书上的一章，这个文档比较详细地讲述了永磁同步电机矢量控制的核心技术。并且给出了比较详细的核心算法程序，对于刚刚入门的电机控制同学很有帮助。

这个是一篇论文，写得比较详细，推荐矢量控制初学者参考

题名/责任者: 最优化的矢量空间方法 （PDG格式） 作者: (美)D.G.鲁恩伯杰 著 译者: 蒋正新,郑梅春 译 出版发行项: 北京:国防工业出版社,1987.1

工程数学——矢量分析与场论（第二版），PDF 文字版。 重庆大学 谢树艺 编 高等教育出版社 ISBN:7-04-001263-4/O·413

矢量分析与场论（第一版），PDF 文字版。 重庆大学 谢树艺 编 人民教育出版社 书号：13012·0256

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