粒子源码搜索结果, 第67页, Verysource

栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM 针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定&所处环境不可预知等问题#提出了一种在栅格地图中基于改进粒子滤波的4]LW定位算法’首先利用贝叶斯规则更新环境信息%然后利用改进粒子滤波对机器人进行定位#地图更新和机器人定位交替进行#直到将整个环境探测完毕’仿真结果表明$该算法在4]LW中增强了实时性#比较精确地估计出机器人的位姿#同时创建的栅格地图具有较高的精度#为机器人定
粒子滤波原理及应用仿真（matlab程序手册）本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用（主要在目标跟踪、电源寿命预测等方面的应用）。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。
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iOS粒子效果demo 一个ios下的粒子效果例子翻滚的钱币，粒子效果的资源释放还存在问题，有严重的内存泄漏，望高手修改告之，哈哈。

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