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Rao-Blackwellized 型粒子滤波器
文件大小： 1293k
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资源说明：Rao-Blackwellized 型粒子滤波器 提出了一种新的算法来跟踪数量未知的目标，这种新算法是基于Rao-Blackwellized 粒子滤波法的。该算法通过提出概率随机过程模型来描述目标状态、目标数据关联以及目标出现和消亡的过程。
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