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别人机器视觉的大作业模糊图像复原，实现inverse Filter, Wiener Filter, Lucy-richardson 算法，里面包括PPT，代码和报告。非常有价值，值得参考！

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中科院 计算机视觉课程 王伟强老师 课程 平时作业

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机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进 步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而 生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常处于主导地位。作 为视觉导航的研究关键是提高视觉图像处理的实时性和路径识别的精度。以往采用的以 嵌入式处理器作为视觉处理核心的结构，往往因为处理速度、硬件成本体积等因素大大 制约的视