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单目摄像头实时视觉定位
基于视觉信息的移动机器人自定位是机器人自主导航的关键技术之一，其
难点在于如何提高视觉系统的鲁棒性，以适应变化的自然环境，如何从单个摄
像头准确恢复深度信息，以确定机器人自身位姿，以及如何提高算法实时性，
以满足机器人自身运动的快速性和灵活性。本文对该问题进行了深入研究，旨
在构建一个完整的视觉定位系统，使用单个摄像头采集场景图像，并实时计算
相机相对参考路标的三维姿态。
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基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现
!针对全自动贴片机的高速’高精度检测与控制问题$借鉴目前国外先进贴片技术和实际生产工艺$系
统地分析了贴片机的运动控制’视觉识别’H"W数据三大主要部分的特点和功能$并根据自行开发的视觉识别’运
动优化和控制算法$进行了全部软件系统的设计和集成$重点介绍了有关的程序实现技术&
关键词!贴片机%视觉识别%运动控制%程序实现
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