单目机器视觉-单摄像头标定源代码
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资源说明:*****单目视觉标定源代码***** 标定代码使用环境:Visual C++ 6.0和OpenCV1.0 calibration文件夹为摄像机标定源文件,此代码要结合CVUT共同使用。 标定代码说明: 1)image文件夹里保存着标定图片(共15张)。 2)calibdata.txt 保存标定图片的路径。 3)在标定源文件中calib_vc_P15.cpp根据不同的标定规格需要设置参数: 例:CvSize board_size = cvSize(12,12); /* 标定板上每行、列的角点数 */(注:不包括边缘的角点) 4)标定结果保存在calibration_result.txt文件。注:拍摄时要完整拍下标定板。
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