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资源说明：前言
由于当前TC264资料比较少，新手学习起来非常困难，应广大车友要求，北京龙邱智能科技在iLLD_1_0_1_11_0底层库的基础上，编写了非常方便简洁的适用于智能车比赛的专用库（包含GPIO、PWM、正交解码、IIC、SPI等驱动模块），并在此基础上提供了智能车常用传感器模块的使用示例（摄像头、陀螺仪、编码器，OLED等），以及做了信标组、双车组资源规划、库函数示例供大家学习参考。
Tc264例程库链接：
https://pan.baidu.com/s/1C19HQzTqqKKvYgJxL-axUw
提取码 ：6y5z
信标组资源规划
1 chirp声音信号采集
推荐使用AN0-7，
TC264是一款微控制器，常用于智能车竞赛等领域。针对初学者在寻找相关资源时面临的困难，北京龙邱智能科技公司开发了一套基于iLLD_1_0_1_11_0底层库的专用库，包含了GPIO、PWM、正交解码、IIC、SPI等驱动模块，以及各种传感器（如摄像头、陀螺仪、编码器和OLED显示屏）的使用示例。此外，还特别为信标组和双车组提供了资源规划和库函数示例。
信标组资源规划：
1. 声音信号采集：建议使用AN0-7，共八路ADC，适合采集chirp声音信号。
2. 射频信号采集：通过I2C接口进行，TC264内部有一路硬件I2C，SCL连接到P13_1，SDA连接到P13_2。
3. 速度脉冲采集：推荐使用GPT12模块，最多支持5路正交解码，如ENC2至ENC6，配置示例如ENC_InitConfig()函数。
4. 电机驱动：采用GTM模块，ATOM0的0-7通道可用于生成32路可调PWM信号。
5. 定时器：推荐使用STM模块，如STM1-CH0和STM1-CH1分别作为PID定时器和速度采集定时器。
6. 输入信号采集：如按键、屏幕显示和开关，可灵活使用GPIO口。
双车组资源规划：
1. 摄像头信号采集：有中断+DMA或硬件CIF两种方案，数据端口通常为P02.0-P02.7，时钟像素、场信号和行信号各有不同配置。
2. 速度脉冲采集：同样推荐GPT12模块，但需避免与摄像头数据端口冲突，选择其他4路中的2路。
3. 电机驱动：同样使用GTM模块的ATOM0的0-3通道生成PWM信号。
4. 舵机驱动：同样使用GTM模块，但这次是ATOM2的0通道。
5. 定时器：配置同信标组。
6. 输入信号采集：使用GPIO口，灵活性高。
库函数使用举例未给出具体细节，但在实际操作中，开发者可以参考提供的库函数，如GPIO初始化、PWM配置、ADC读取、IIC通信、SPI传输等，通过调用相应的初始化函数和控制函数，实现对硬件资源的管理和操作。
对于想进一步了解TC264应用的读者，可以通过提供的链接下载示例库，并在B站搜索“龙邱科技”观看相关教程视频，以加深理解并动手实践。这些资源将极大地帮助新手快速上手TC264微控制器的开发工作。
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
