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一种移动机器人的路径规划算法.pdf
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资源说明：一种移动机器人的路径规划算法 ： 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法， 机器人能顺利地避开障碍物到达 目标位置， 其原理简 单， 计算快捷 ， 容易实现 。仿真结果验证了它的有效性和实用性。
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