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模糊自适应PID在转台位置控制中的应用
文件大小： 214k
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资源说明：建立了驱动器一电机一减速器和转台的数学模型及MATLAB／SIMULINK仿真模型。设计了模糊自适应PID控制器，通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明：利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统，具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。
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