自适应进给率的预测轮廓控制
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资源说明:轮廓控制是运动系统发展的一个重要问题。在本文中,轮廓相结合的控制方法,预测控制,自适应进给速度的建议。为了减少一个简单的无约束模型预测控制在线优化所需的计算时间,首先设计进行双向的轮廓,位置控制。
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