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资源说明：针对复杂光照条件下Sift算法对彩色图像匹配能力较差, 基于Kubelka-Munk理论, 提出了一种适用于未标定图像的准稠密立体匹配算法, 有助于更精确地进行三维重建。该算法首先求出彩色图像各个像素的颜色不变量, 提取彩色特征点并通过构造彩色Sift特征描述子进行初匹配, 采用RANSAC鲁棒算法消除误匹配生成种子点; 然后依据视差约束提出一种基于视差梯度均值自适应窗口方法, 根据视差梯度均值调整搜索范围; 最后采用最优先原则进行区域增长。实验证明, 该算法能获得比较满意的匹配效果, 是一种有效的用于三维重建的准稠密匹配算法。
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