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canopen协议
CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
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基于STM32的canopen运动控制主从站开发
... 运动控制系统的发展方向。
CANopen是开放的总线技术，广泛应用于自动化生产各个领域，目前国内CANopen通讯与设备的开发相对滞后， ... 的自主研发与推广。本文在对CANopen 协议研究的基础上，总结了 ... 网络的优势，提出并实现了基于CANopen 协议的运动控制主从站。
... 的规范以及应用现状；接着分析了CANopen 协议通讯规范及其应用于运动控制 ... 规范，着重分析了CANopen 同步机制，并将CANopen 同步机制与运动控制 ... 项目中实际应用，实现了对CANopen 标准I/O 总线端子进行管理控制 ...
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