在PIC单片机实现了较精简的主从站协议。包含完整的代码以及使用例子

POWERLINK是在Ethernet基础上的CANopen，是基于以太网的现场总线。源代码的版本号为V1.2.0，基于Linux操作系统。

以简单的实例，透彻讲解PDO的收发过程。同济大学。
闪帟天学 机械工程学院机械设计及理论研究所 四、过程 对象字典的编写 对象字典的结构和条目对于所有设备是共同的,木例中采用索引定位,子索 引确定对象的思想构建对象字典,方法是使用结构体定义子索引,子索引结构体 的成员变量包含对象的属性(读写权限,数据类型,数据长度等)和指向对象的 指针,定义索引时包含指向子索引的指针和子索引数目,对

以简单的实例，透彻讲解SDO的收发过程。同济大学。
39)同头等 机械工程学院机械设计及理论研究所 四、过程: 4.1对象字典的编写 对象字典的结构和条日对于所有设备是共同的,本例中采用索引定位,子索 引确定对象的思想构建对象宗地,方法是使用结构休定乂子索引,孑索引结构休 的成员变量包含对象的属性(读写权限,数据类型,数据长度等)和指向对象的 指钍,定义索引时包含指向子索引的指针和子

POWERLINK是在Ethernet基础上的CANopen，是基于以太网的现场总线。源代码的版本号为V1.7.1，有几种基于Linux操作系统或不带操作系统的例程。

很好的材料，可以很快的设置CANOPEn设置，