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STM32_AHRS_WorkDir.rar
这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）
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MiniIMU-AHRS.rar
这个是上位机。这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）这个是上位机
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gpio.zip
自己编写的基于STM32F103的GPIO程序，非常简单，使用keil 3开发，适合初学者学习！
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lcd.zip
自己编写的基于STM32F103的LCD控制程序，使用ILI9325控制器,非常简单，使用keil 3开发，适合初学者学习！
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lcd_HX8347A.zip
自己编写的基于STM32F103的LCD驱动程序，使用HX8347-A控制器，非常简单，使用keil 3开发，适合初学者学习！
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ucgui.zip
自己编写的基于STM32F103的ucgui裸奔程序，不带操作系统，LCD使用常见的ILI9325驱动IC，非常简单，使用keil 3开发，适合初学者学习！
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ucos_exit_printf.zip
MDK开发环境下的，基于神州三号STM32F103开发板的程序。基于ucos2.86的两个基本任务，外部按键中断程序。固件库是3.3版本，并且能串口输出打印汉字到超级中断
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